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【ゆっくり解説】ルジャンドル変換とは何か？
ルジャンドル変換とハミルトニアン
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03-1 解析力学 ラグランジュ形式 座標変換に対するメリット
特異ラグランジアンに関するルジャンドル変換
20分で分かる解析力学【ラグランジュの運動方程式】