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Raspberry PiにLiDARセンサー接続しSLAM→ROSでUnityに送ってオブジェクト動作
ROS（Navigation）による自動走行-LiDARセンサー（Raspberry Piに接続）によるSLAMとUnityへの表示
Raspberry Pi + LiDAR(YDLIDAR) - Laptop SLAM
No_A193 ROS×ラズパイ//SLAMロボット入門，LiDARの実験//地図作成と自己位置推定
［PR］ラズパイで作るSLAMロボット//ROSプログラミング，LiDARで地図作成
Raspberry Slam 2D and 3D Unity map with Lidar | RPLIDAR A1M8
Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・SLAM）ROS+DRV8835+LiDAR(YDLIDAR)
2D / 3D Dual SLAM Robot using ROS and LiDAR with Raspberry Pi