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相補フィルタによる角度算出（ジャイロセンサのキャリブレーションなし，加速度センサのキャリブレーションあり，初期姿勢が水平）
加速度センサによる角度算出（キャリブレーションあり，初期姿勢が水平）
加速度センサによる角度算出（キャリブレーションあり，初期姿勢が水平ではない）
加速度センサによる角度算出（キャリブレーションあり，初期姿勢が水平）：振動を加える
![[PICマイコンシリアル通信] 加速度センサ 角度測定 キャリブレーション](https://i.ytimg.com/vi/HjhP0QtLDuw/hq720.jpg?sqp=-oaymwEjCOgCEMoBSFryq4qpAxUIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJDeAE=&rs=AOn4CLBdXAXFy0KOv8wgoFdyqwBJg1whWw)
[PICマイコンシリアル通信] 加速度センサ 角度測定 キャリブレーション
マイクロストーン『YouTube Manual』内蔵加速度センサ(静電容量型加速度センサ)のキャリブレーション方法
９軸加速度センサーで姿勢角を表示してみた
マイクロストーン『Life Live』(14) ～圧電型3軸加速度センサ「MA3シリーズ」のキャリブレーション方法