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Prius PHV openpilot 全速域車道維持+SNG自動跟車起停+輔助變換車道+閃避路邊障礙(車) +辨識紅綠燈+AI導航駕駛 tesla 特斯拉 智能駕駛系統
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Openpilot Prius on ramp turn.
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Openpilot Prius s turn