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Raspberry pi catの自律走行によるテイクアウトフードの運搬実証実験
エッジコンピュータを使用した遠隔操作によるRaspberry pi catの走行と車載LIDARによる走行経路のデータ取得実験
Raspberry pi catの自律走行によるテイクアウトフードの運搬実証実験 (実際に運搬している様子)
ラズパイで作るROS搭載ロボット：Joystickで遠隔操作してみよう/AI coordinator
ROS（Navigation）による自動走行-LiDARセンサー（Raspberry Piに接続）によるSLAMとUnityへの表示
No_A193 ROS×ラズパイ//SLAMロボット入門，LiDARの実験//地図作成と自己位置推定
ROS 2 HumbleのNavigation 2を使ってRaspberry Pi Catのナビゲーションやってみた（屋外Ver）
Raspberry Pi 4Bだけで移動ロボットを屋外自律移動させてみた