[4-legged bot with dynamixel] AX-12A와 jetson_nano를 이용한 4족보행로봇_walking test

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[4-legged_bot with dynamixel] AX-12A와 Jetson Nano를 이용한 4족보행로봇_balancing using PID control [4-legged_bot with dynamixel] AX-12A와 Jetson Nano를 이용한 4족보행로봇_balancing using PID control
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