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【MATLAB例程】三维组合导航，滤波使用EKF，带严格的惯导推算、雅克比求解函数，图像对比滤波前后的速度、位置、姿态
【matlab代码演示】基于CKF的组合导航，三维空间中融合GNSS与IMU，观测为三轴位置与速度，状态量15维
【MATLAB代码演示】三维IEKF（迭代扩展卡尔曼滤波），与未滤波、经典EKF的对比，非线性状态方程与观测方程
【MATLAB例程演示】三维组合导航仿真（使用UKF），误差状态模型：位置+速度+姿态+陀螺偏差+加速度计偏差
【组合导航代码】三维空间，CKF（容积卡尔曼滤波），融合IMU+GNSS数据，观测为XYZ三轴的坐标|MATLAB仿真
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【matlab例程】基于Versoria函数优化协方差更新的改进扩展卡尔曼滤波（MVC-EKF）与经典EKF的对比，一维
【Sage-Husa自适应 三维EKF】SH自适应扩展卡尔曼滤波，三维非线性，MATLAB代码例程