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M5StackとDiving（9軸センサーログ・Unityで姿勢再現）
人の手の形のハンドが滑らかかつ器用に動作（ハーモニック・ドライブ・システムズのMECT2025の展示）
![[ M5Stack Basic ] MPU6050(６軸加速度ジャイロセンサー)学習3 Unity with C# 動作テスト１](https://i.ytimg.com/vi/jeGJf5g0Nhk/hq720.jpg?sqp=-oaymwE9COgCEMoBSFryq4qpAy8IARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJDeAHwAQH4Af4JgALQBYoCDAgAEAEYZSBfKFYwDw==&rs=AOn4CLAF4RdlcLgkItkWPxtE7z8k3DyodA)
[ M5Stack Basic ] MPU6050(６軸加速度ジャイロセンサー)学習3 Unity with C# 動作テスト１
M5Stackで搭載されている9軸ＩＭＵ（慣性計測ユニット）を使い計測する
車載用6軸IMUセンサでリアルタイム姿勢トラッキング & 衝突検知デモ
M5stack使って姿勢推定してみた
6軸センサーMPU-6050デモ
M5StickCの加速度センサー使用