ジャイロ基礎：加速度センサーとの違いは？

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ジャイロ＋加速度センサー基板製作キット_IMDX095_20110322

相補フィルタによる角度算出（ジャイロセンサのキャリブレーションなし，加速度センサのキャリブレーションあり，初期姿勢が水平）