ジャイロ角度算出 各軸の単純な積算

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ジャイロ（角速度）から単純に積算した角度算出

6軸センサーからいろいろな方法で傾き角度を算出

相補フィルタによる角度算出（ジャイロセンサのキャリブレーションなし，加速度センサのキャリブレーションあり，初期姿勢が水平）

加速度センサーからの角度算出をビジュアル化

加速度センサー及びジャイロから角度算出

ジャイロセンサーと加速度センサーの合成

傾きを測る（加速度センサ使用）

角速度センサーを使って角度を求める方法