加速度センサー及びジャイロから角度算出

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相補フィルタによる角度算出（ジャイロセンサのキャリブレーションなし，加速度センサのキャリブレーションあり，初期姿勢が水平）

加速度センサーからの角度算出をビジュアル化

ジャイロ角度算出 各軸の単純な積算

ジャイロ（角速度）から単純に積算した角度算出

ジャイロ＋加速度センサー基板製作キット_IMDX095_20110322

ジャイロセンサーと加速度センサーの合成

公立はこだて未来大学　スマートフォンの加速度センサーを使った路面状況の可視化

6軸センサーからいろいろな方法で傾き角度を算出